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具身智能+外卖配送机器人避障策略研究报告.docx

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    具身智能+外卖配送机器人避障策略报告模板范文

    一、具身智能+外卖配送机器人避障策略报告

    1.1背景

    1.2问题定义

    1.2.1障碍物检测精度不足

    1.2.2决策响应延迟

    1.2.3复杂场景适应性差

    1.3理论框架

    1.3.1具身智能感知模型

    1.3.2基于强化学习的决策机制

    1.3.3自适应行为树（ABT）架构

    二、具身智能+外卖配送机器人避障策略报告

    2.1技术路径

    2.1.1多传感器融合架构

    2.1.2动态环境建模

    2.1.3低延迟计算平台

    2.2实施步骤

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