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2025工业机器人协作安全区规划模拟考试试题及答案

工业机器人协作安全区规划模拟考试试题（2025）

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.根据ISO/TS15066:2020《协作机器人安全要求》，以下哪项不属于协作机器人的典型协作模式？

A.安全限速模式

B.手动引导模式

C.动态避障模式

D.功率与力限制模式

2.在工业机器人协作安全区规划中，“安全停止距离”的计算需考虑的关键参数不包括：

A.机器人最大运行速度

B.安全传感器响应时间

C.操作人员身高

D.控制系统制动时间

3.某协作机器人系统采用激光扫描防护装置，其防护区域的“安全裕度”应至少设置为：

A.50mm

B.100mm

C.150mm

D.200mm

4.对于人机共享工作空间的协作场景，风险评估的“残留风险”允许存在的前提是：

A.风险等级为“可接受”

B.已采取所有技术可行的防护措施

C.操作人员经过培训

D.企业已购买保险

5.以下哪种传感器不适用于协作机器人的接近检测？

A.三维视觉摄像头

B.电容式触摸传感器

C.毫米波雷达

D.光电编码器

6.在汽车总装线的螺栓拧紧协作场景中，机器人与操作人员的最小安全间距（非接触状态）应不小于：

A.300mm

B.500mm

C.800mm

D.1000mm

7.协作机器人的“力限制”功能需满足ISO10218-2标准中对“接触力”的要求，其最大瞬时接触力不得超过：

A.150N

B.200N

C.250N

D.300N

8.安全区规划中“动态防护区域”的设计依据是：

A.机器人静态工作范围

B.人机运动轨迹的叠加区域

C.车间整体布局图

D.操作人员的平均步速

9.某协作系统采用“速度与分离监控”模式，当操作人员进入监控区域时，机器人应：

A.立即停止

B.减速至安全速度（≤250mm/s）

C.切换为力限制模式

D.发出声光报警

10.关于协作安全区的标识要求，以下描述错误的是：

A.黄色区域为协作区，允许人机同时进入

B.红色区域为危险区，仅机器人可进入

C.标识线宽度应≥50mm

D.标识需包含紧急停止按钮位置

二、判断题（每题2分，共20分）

1.协作机器人因具备“本质安全设计”，可省略风险评估流程。（）

2.安全区规划中，“固定防护栏”与“动态传感器防护”可互为冗余措施。（）

3.操作人员的反应时间（0.5-1s）是安全距离计算的关键参数。（）

4.协作机器人的“手动引导模式”下，机器人动力需完全由操作人员提供。（）

5.激光扫描仪的“保护区域”应完全覆盖机器人的最大工作范围。（）

6.当协作机器人与操作人员共享工具（如共持拧紧枪）时，需额外评估工具的夹挤风险。（）

7.安全控制器的“故障安全”特性要求其在自身故障时自动触发停机。（）

8.协作区的地面标识颜色应采用红色以增强警示性。（）

9.对于旋转类末端执行器（如打磨头），其安全区半径需额外增加旋转直径的1/2。（）

10.风险评估报告的有效期为3年，到期后无需重新评估。（）

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述工业机器人协作安全区规划的核心步骤。

2.对比“功率与力限制模式”和“速度与分离监控模式”在安全区设计上的差异。

3.列举5种协作场景中常见的机械风险，并说明对应的防护措施。

4.说明ISO/TS15066标准中“协作空间”与“非协作空间”的定义及规划要求。

5.某企业拟引入双臂协作机器人进行精密装配，需重点评估哪些人机交互风险？

四、案例分析题（20分）

某汽车零部件企业计划在变速箱装配线引入协作机器人，实现“操作人员上料-机器人拧紧螺栓-共同检测”的协作流程。已知：

-机器人最大运行速度：1.2m/s（非协作模式），协作模式下限速0.2m/s；

-安全传感器响应时间：0.15s；

-控制系统制动时间：0.08s；

-操作人员平均接近速度：0.8m/s；

-机器人末端执行器（螺栓枪）尺寸：长300mm，直径80mm；

-车间地面为防滑钢板，无障碍物。

要求：

1.绘制协作安全区的分层示意图（标注协作区、监控区、禁止区）；

2.计算协作模式下机器人与操作人员的最小安全距离；

3.提出3项针对“螺栓枪夹挤风险”的防护措施