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2025年多足机器人负载分配技术考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.多足机器人负载分配的主要目的是什么？

A.提高运动速度

B.增强稳定性

C.增加承载能力

D.减少能耗

2.在多足机器人负载分配中，哪一种算法通常用于动态调整？

A.静态分配算法

B.滑动模式算法

C.动态规划算法

D.贪心算法

3.多足机器人的负载分配问题属于哪一类优化问题？

A.线性规划问题

B.非线性规划问题

C.整数规划问题

D.动态规划问题

4.在负载分配中，哪一种参数对机器人的稳定性影响最大？

A.负载数量

B.步态周期

C.机器人质量

D.关节刚度

5.多足机器人负载分配中，哪一种方法常用于平衡机