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无人机巡检过程中的安全风险管理与应对措施

前言

无人机的硬件配置决定了巡检任务的效率与精准度。在硬件选择上，首先需要关注飞行控制系统，飞控系统应具有自主飞行、自动避障、路径规划等功能。选择合适的动力系统，包括电池续航能力及负载能力，确保无人机能完成长时间、大范围的巡检任务。无人机的传感器也是技术选型的关键，高清摄像头、激光雷达、红外摄像头等传感器的选择将直接影响巡检数据的质量。

飞行安全是无人机巡检系统设计中必须重点考虑的因素。无人机在飞行过程中可能受到多种因素的影响，如恶劣天气、无线电干扰、硬件故障等。因此，需要通过高精度的定位系统、环境感知