机械设计基础(第六版)(杨可桢)课后笔记习题答案.docx

机械设计基础(第六版)(杨可桢)课后笔记习题答案

第1章平面机构的自由度和速度分析

1.1复习笔记

一、运动副及其分类

按照接触特性，通常把平面运动副分为低副和高副两类。

1.低副

(1)定义

两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

(2)分类

平面机构中低副可分为转动副和移动副。

①转动副(铰链)

转动副是指组成运动副的两构件只能在平面内相对转动的运动副。

②移动副

移动副是指组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动的运动副。

2.高副

两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

二、平面机构运动简图

仅用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，来表明机构间相对