（15页PPT）第6节键盘飞手.pptxVIP

第六节键盘飞手

观看视频并思考：手动遥控无人机，与编程飞行分别有什么优缺点？引言

引言手柄遥控优点：可以随时控制飞行，手动控制自由度高缺点：控制花费时间较多，不能精确控制，而且容

引言编程飞行优点：一次编程后可重复使用，不缺点：需要花时间测量，反复调试程序，没有手动控制灵活那我们能不能通过编程把键盘变成无人机的遥控手柄呢？通过键盘操控无人机可以改善我们的飞行体验

1、事件

1.1什么是事件

当按下某键，钢琴会发出某声音是事件触发滑动一键起飞是事件触发事件积木模块主要用来检测来自于其他积木的操作，作为启动程序的基础。

1、事件

1.2事件相关积木块

积木含义积木含义作为程序运行的启动点检测声音大小，倒计时检测用户的按键操作检测是否接收到其他角色的消息检测角色被点击动作检测用户切换背景

2、动手实践

任务1：环绕矩形飞行

用事件相关积木编程实现键盘控制无人机飞行。电脑控制无人机飞行，完成飞行控制关卡：关卡一：不改变机头方向，矩形环绕飞行某物体关卡二：改变机头方向，矩形环绕飞行某物体H

2、动手实践

任务1：环绕矩形飞行

第一关：编程控制前后左右第二关：添加编程转向

2、动手实践

任务2：穿越飞行

使用任务1中的编程穿越飞行障碍,以飞行时间的长短进行评分。要求：使用桌子作为障碍物，自行设计地图，不断从桌底飞到桌面需要分配角色（飞手，编程者，裁判）建议每个关卡的飞手和编程者都是不同的同学，让同学们体验简单飞行的乐趣。飞手活动区域

2、动手实践

任务2：穿越飞行

编程参考：飞手活动区域

2、动手实践

任务2：穿越飞行

每小组的学生编好程序后申请飞行允许，在分配好的区域，进行飞行演练安排，避免无人机碰撞。准备好后申请飞行允许，得到允始表演。组别第一组第二组第三组第四组飞行时间

2、动手实践

无人机飞行前需要详细检查桨叶保护罩安装牢固相机无异物粘附螺旋桨叶安装牢固电池安装牢固确保固件版本最新校准戴好护目镜，不用手直接拿无人机

3、课程回顾

4、课后思考

钢琴能弹出美妙的乐曲是因为它的每个琴键都对应着一个音符试试通过“事件”将手中的键盘变成一把钢琴吧！

5、课后思考

钢琴能弹出美妙的乐曲是因为它的每个琴键都对应着一个音符试试通过“事件”将手中的键盘变成一把钢琴吧！编程完成后，在键盘上有节奏的打下这几个数字：(1-1-5-5-6-6-5)(4-4-3-3-2-2-1)是不是出来了美妙的音乐声？