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多智能体系统一致性分析、设计及其在智能车编队中的创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能与自动化技术的迅猛发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）已成为学术界与工业界共同关注的焦点领域。多智能体系统由多个具有自主决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作、信息交互来完成复杂任务，展现出强大的分布式处理能力与高度的灵活性，在工业自动化、智能交通、军事国防、医疗健康等众多领域得到了广泛应用。

在智能交通领域，智能车编队作为多智能体系统的典型应用场景，正逐渐成为解决交通拥堵、提高运输效率、增强交通安全的重要研究方向。智能车编队通过车辆之间的紧密协作