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2025年低空医疗救援无人机避障技术报告.docx

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    2025年低空医疗救援无人机避障技术报告

    一、2025年低空医疗救援无人机避障技术报告

    1.1技术发展背景

    1.2技术需求分析

    1.2.1低空飞行环境复杂

    1.2.2紧急救援任务需求

    1.2.3人员安全

    1.3技术现状及挑战

    1.3.1技术现状

    1.3.2技术挑战

    1.4技术发展趋势

    1.4.1多传感器融合

    1.4.2智能化

    1.4.3轻量化

    1.5报告内容安排

    二、低空医疗救援无人机避障技术原理

    2.1视觉避障技术原理

    2.1.1图像采集

    2.1.2图像预处理

    2.1.3障碍物检测

    2.1.4障碍物识别

    2.1.5路径规划

    2.1.6控制执行

    2.2

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