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农业植保无人机操作飞行规则

一、概述

农业植保无人机是现代农业中重要的植保工具，其高效、精准的作业能力显著提升了病虫害防治效率。为确保飞行安全、作业质量和数据准确性，操作人员必须严格遵守相关飞行规则和操作规程。本指南从飞行前准备、飞行中操作、安全注意事项等方面进行详细说明，帮助操作人员规范使用植保无人机。

二、飞行前准备

（一）设备检查与校准

1.检查机身结构：确保机身无损伤、螺丝紧固，电池电量充足（建议备用电池，续航应达到正常作业需求的120%）。

2.校准IMU（惯性测量单元）：在平稳地面进行，确保无人机姿态稳定。

3.软件更新：检查飞控系统、图传及作业软件是否为最新版本，避免因系统漏洞导致异常。

（二）作业区域勘察

1.地形分析：提前了解作业区域的地形特征，避开障碍物（如电线、高压塔、高大建筑物）。

2.环境评估：选择天气晴朗、风力小于3级（风速3m/s）的时段作业，避免雨天、雾天或沙尘天气。

3.信号测试：在作业前测试4G/5G网络信号强度，确保图传及遥控信号稳定，避免信号中断。

三、飞行中操作

（一）起降流程

1.启动无人机：按顺序开启遥控器、无人机主电源及电池。

2.起飞前自检：检查无人机是否正常响应遥控指令，确认GPS信号锁定（信号强度≥6格）。

3.缓慢升空：采用“悬停-爬升-作业”模式，首次升空高度不低于5米。

（二）航线规划与作业

1.航线设定：根据作物密度和病虫害分布，设定平行航线（航距5-10米，重叠率≥50%）。

2.作业参数调整：根据作物类型和防治需求，调整喷洒流量（常见范围0.5-2L/min）、飞行速度（2-5km/h）及飞行高度（3-10米）。

3.实时监控：通过图传画面观察喷洒效果，必要时调整作业参数。

（三）应急处理

1.信号中断：立即降低飞行高度，尝试恢复连接；若无法恢复，则手动降落。

2.电池低电量：提前规划返航路线，确保电池剩余电量不低于5%，避免空中耗尽。

四、安全注意事项

（一）禁止区域

1.避开人口密集区（如村庄、学校）、军事设施及政府办公场所。

2.禁止在禁飞区（如机场净空区、自然保护区）及高压线下飞行。

（二）飞行限制

1.夜间作业需开启夜视灯，并遵守当地灯光管制规定。

2.复杂地形（如陡坡、河流）作业时，建议使用辅助设备（如RTK差分定位）。

（三）维护保养

1.作业结束后，清洁喷头和滤网，检查电池充放电记录（建议每月校准一次电池容量）。

2.存放环境：避免高温、潮湿环境，定期检查机身涂层磨损情况。

五、操作人员资质

（一）培训要求

1.必须通过植保无人机操作技能培训（课程时长≥40小时），掌握飞行原理及安全规范。

2.熟悉当地航空管理政策，持有效操作证上岗。

（二）操作规范

1.每日作业前进行健康检查，避免疲劳驾驶。

2.严禁酒后或服用影响判断力的药物后操作无人机。

**一、概述**

农业植保无人机是现代农业中重要的植保工具，其高效、精准的作业能力显著提升了病虫害防治效率。为确保飞行安全、作业质量和数据准确性，操作人员必须严格遵守相关飞行规则和操作规程。本指南从飞行前准备、飞行中操作、安全注意事项等方面进行详细说明，帮助操作人员规范使用植保无人机。

**二、飞行前准备**

（一）设备检查与校准

1.**机身结构检查**：

-目视检查机身外壳、螺旋桨、云台等关键部件是否有裂纹、划痕或变形。

-检查所有紧固件（螺丝、螺母）是否牢固，特别是起落架、电机固定点。

-检查电池连接接口是否清洁、无腐蚀，确保接触良好。

-对于挂载的药箱，检查密封性，确保无泄漏风险，并确认挂载牢固。

2.**电池检查与准备**：

-使用智能充电器为电池充电，确保充电完成（充满标志灯常亮）。

-检查电池外观，无鼓包、漏液等现象。

-如有多个电池，记录每个电池的容量和充放电次数，优先使用老化程度较低的电池。

-准备至少2块备用电池，确保总续航满足至少150%的作业需求。

3.**飞控与传感器校准**：

-在平稳地面（避免震动）执行IMU校准，通常包含俯仰、横滚、偏航三个方向的校准。

-校准GPS信号，确保信号强度达到8格以上，并选择合适的定位模式（如RTK毫米级定位，或标准GPS定位）。

-校准气压计，确保飞行高度保持稳定。

4.**软件与图传测试**：

-连接遥控器与无人机，检查图传信号是否清晰、无延迟。

-打开作业规划软件（如大疆智图、农翼宝等），检查APP与无人机连接是否正常。

-更新飞控固件、图传SDK及作业软件至最新版本，修复已知bug。

（二）作业区域勘察

1.**地形与障碍物分析**：

-使用无人机自带相机或卫星图预览功能，识别高杆作物、电线杆、建筑物、桥梁等障碍物。

-绘制障碍物分布图，规划绕行航线或