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2025年智能巡检机器人复杂地形通过性提升关键报告模板
一、2025年智能巡检机器人复杂地形通过性提升关键报告
1.1技术背景
1.2技术挑战
1.3技术发展趋势
二、智能巡检机器人复杂地形适应性的技术路径
2.1地形感知与建模
2.1.1激光雷达的应用
2.1.2视觉识别与图像处理
2.1.3超声波传感器的辅助
2.2导航与定位技术
2.2.1惯性导航系统（INS）
2.2.2全球定位系统（GPS）
2.2.3组合导航系统
2.3避障与路径规划
2.3.1避障算法
2.3.2路径规划算法
2.3.3动态路径规划
2.4自适应控制与决策
三、智能巡检机器人复杂地
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