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3)安装各管路在安装前应先检查各管接头内是否有脏物,然后再连接安装。1-手动千斤顶;2-液压千斤顶;3-手摇泵;4-三位四通手动换向阀;5-蓄能器;6-液控单向阀;7-压力表2.井下安装程序五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护3.井下试车操作1)试车前先将各处的油孔、油杯及齿轮箱加足润滑油。2)试车前将机器所有的紧固件及管路系统全面检查一遍,看是否有松动现象,然后进行试车。3)试车前先打开总阀门,检查管路接头处是否有漏气现象。4)将操纵阀手柄的搭钩打开,进行空载试运转3~5个循环动作,重新检查机器各处运转情况是否正常,然后再做重载试验。五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护4.注意事项1)正式工作前,要清除机器上的浮矸和杂物,然后空车运转,待机器正常后再工作。2)司机离开机器时必须将操纵阀的搭钩搭在手柄上,以防发生事故。3)零件如发现磨损、变形严重或紧固件有松动情况时,应立即停止工作进行修理或更换新零件,待修复完善后,方可继续使用。4)开车前必须将各个油杯及油孔加油后方可开车运转。5)应经常保持机器清洁与完整。6)钢丝绳应定期检查,必须符合安全规程的要求。7)应经常检查吊盘固定装置的油压,如压力不足时,再重新操作油压泵加压。五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护5.机器的润滑1)及时充分的润滑是保证机器正常运转和延长使用寿命的必要措施,因此,规定了加油及检查时间,一定要搞好油位检查和加油工作。2)为统一起见,所有气动机、减速机箱体、油雾器等处都用20号机械油或透平油进行润滑,各滚动轴承均用钙基脂(黄油)润滑,各操纵阀、配气阀、气缸等装配时都应加适当的机油或黄油以助润滑。3)润滑油的材质必须符合要求,不得混有灰尘、杂物及其它带有腐蚀性的杂物。4)抓斗连接盘上面槽和八根拉杆腔内均应定期注油。五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护6.机器的维护检修1)钢丝绳要经常检查,发现断丝、松股、压痕等应立即更换。2)机器、臂杆绳轮、支承座连接螺栓等,如发现问题应及时处理。3)气路系统应经常保持严密、干净、不得漏风,滤气器要定期清洗(每周一次),油雾器要经常加油,保持正常滴油。其它各部件的检修,要根据具体情况及生产安排进行处理,决不能使机器带病工作。*江苏建筑职业技术学院*抓岩机抓岩机一、抓岩机的功用及类型1、功用是在开凿立井时,将爆破后松散的岩石和矿物装入吊桶。也可以在地面抓取松散的物料。2、类型1)按抓斗容积:小型,中型和大型三种。2)按动力:气动、电动、液动三种。3)按机器操纵方式:手动、机械和自动控制三种。4)按机器结构特点和安装方式:靠壁式(HK型):环形轨道式(HH型)、中心回转式(HZ型)和长绳悬吊式(HS型)四种。应用最广的是中心回转式。二、HZ-4型抓岩机的结构原理组成:主要由抓斗、提升机构,回转机构、变幅机构、主机架和司机室,气动系统及吊盘固定装置等组成。1-提升机构;2-回转座;3-万向接头;4-回转机构;5-机架;6-折叠检修台;7-变幅机构;8-司机室;9-滑轮;10-折梯;11-气动系统;12-臂杆;13-钢丝绳;14-动滑轮组;15-吊链;16-抓斗;17-推力液压缸1.抓斗容积:大多为0.4m3和0.6m3HZ-4型中心回转式抓岩机的抓斗容积为0.4m3。组成:由抓片、耳盘,拉杆、气缸、活塞、配气阀和消音器、悬吊装置等基本部分组成。动力:立井掘进中广泛使用气动抓斗。1-抓片;2-拉杆;3-耳盘;4-气缸;5-活塞;6-配气阀和消音器;7-三爪叉;8-悬吊链条;9-球面连接装置抓斗有八个抓片,每个抓片由销轴分别与耳盘3及拉杆2的下端铰接,拉杆上端由销轴铰接在气缸4的耳座上,耳盘与活塞杆头成万向连接,从而允许耳盘在抓取过程中产生一定偏转,免除活塞扦受弯曲而破坏。在气缸顶上安装有配气阀,控制抓斗的开闭运动。配气阀的排气口上装有消音器。整个抓斗通过三根链条悬吊在抓岩机的提升钢丝绳上。1-抓片;2-拉杆;3-耳盘;4-气缸;5-活塞;6-配气阀和消音器;7-三爪叉;8-悬吊链条;9-球面连接装置抓斗工作时,由司机在司机室遥控配气阀,当压缩空气由配气阀进入气缸上腔时,推动活塞下移,下腔气体经配气阀和消音器排出,活塞下移带动耳盘下降并使抓片张开。反之,从下腔进气,活塞上移,带动耳盘上升并使抓片合拢。2.提升机构作用:上提或下放抓斗,以便抓岩或向吊桶里装矸。组成:气动绞车、提升钢丝绳、导向绳轮、动滑轮等。1-提升机构;2-回转座;3-万向接头;4-回转机构;5-机架;6-折叠检修台;7-变幅机构;8
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