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2025年智能巡检机器人多传感器融合算法设计方案报告
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目目标
1.3项目内容
二、传感器类型与配置
2.1传感器选择原则
2.2常见传感器类型
2.3传感器配置策略
2.4传感器融合方法
2.5传感器配置案例分析
三、多传感器融合算法设计
3.1数据预处理
3.2特征级融合
3.3决策级融合
3.4模型级融合
3.5算法优化与评估
四、实验平台设计与实现
4.1平台架构设计
4.2硬件平台实现
4.3软件平台实现
4.4系统测试与优化
4.5实验结果与分析
五、应用场景与案例分析
5.1应用场景概述
5.2电力巡检案
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