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动态奖励与多智能体强化学习在作战对抗任务规划中的应用
目录
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1作战对抗任务规划的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2多智能体强化学习的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.3动态奖励机制的应用价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.1多智能体强化学习在任务规划中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.2.2动态奖励机制在多智能体系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.2.3作战对抗任务规划的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.4.1研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
1.4.2技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
二、相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.1多智能体系统理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.1.1多智能体系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.1.2多智能体协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2强化学习基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2.1强化学习基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.2.2经典强化学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.3动态奖励机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.3.1奖励函数设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.3.2动态奖励机制的类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
2.4作战对抗任务规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
2.4.1作战对抗任务规划的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
2.4.2作战对抗任务规划的关键问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
三、基于动态奖励的多智能体强化学习模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
3.1模型总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
3.1.1模型架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.1.2模型运行流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
3.2状态空间与动作空间设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.2.1状态空间表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
3.2.2动作空间设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
3.3动态奖励函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.3.1奖励函数的构成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
3.3.2基于情境的奖励函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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