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2025年智能巡检机器人在铁路接触网检测中技术难点报告模板
一、2025年智能巡检机器人在铁路接触网检测中技术难点报告
1.环境适应性
1.1雨雪天气影响
1.2高温、低温环境
1.3高速铁路环境
2.检测精度
2.1传感器选择与优化
2.2数据融合技术
2.3误差分析及修正
3.自主导航与避障
3.1导航算法研究
3.2避障技术
3.3实时反馈与调整
4.续航能力
4.1电源管理系统
4.2充电技术
4.3节能技术
二、智能巡检机器人在铁路接触网检测中的关键技术
2.1传感器技术
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