无人驾驶技术原理及应用 课件 第6章 环境感知的原理及方法.pptx

车载雷达分类与特点

无人驾驶汽车的环境感知近年来，无人驾驶作为汽车未来的研究方向，其对于汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶的实现过程中需要经历几个环节：感知-决策-控制-执行。感知是其中最基础的，汽车不像人类有五官，汽车感知环境数据的方式是依靠各类传感器。而传感器搭载数量越多，汽车能收集到的信息就越多。●无人驾驶汽车中都有哪些感知传感器？●无人驾驶汽车所使用的雷达分几种类型？●这些传感器各自的优缺点是什么？

无人驾驶汽车的环境感知对于无人车环境感知所需要的传感器，可以把它分成三类：?感知周围物体的传感器，包括雷达（激光雷达、毫米波雷达、毫米波雷达）和视觉传感器