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;目录;无人驾驶车的自主决策系统扮演驾驶员“大脑”的角色，通过对任务信息、地图信息、周围环境的感知信息、车辆位姿信息、以及车辆状态信息进行融合、分析，由无人车自主决策系统决策本车行为，并通过控制方向、车速达到预期目的。
在实际环境中，由于驾驶场景复杂多变，无法采用一个标准、统一的决策模型进行描述。
;无人驾驶车要想实现自主驾驶，通过环境建模可以知道自身的位置，即“在哪儿”；通过人为设定可以获知目的地，即“去哪儿”，而最关键的第三个问题“怎么去”，则必须通过无人驾驶决策和控制技术来回答。让无人车自己从某一点无碰撞的到达另一个点，实质上就是一个路径规划和跟踪问题。因此，有研究者将无人驾驶决策
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