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Designapplications

设计应用

物料导航智能小车设计

Design of material navigation intelligent car

1，21111

王丹丹 谭开拓 徐 懿 王伟朋 杜佳阳

1.淮南师范学院机械与电气工程学院，安徽 淮南 232038

2.安徽省省级联合重点实验室，安徽 淮南 232038

摘要：在制造业快速发展、自动化生产线需求逐渐增加的背景下，物料导航智能小车开始广泛应用于工作

强度高、工作环境复杂的场景，尤其可用于替代人完成具有危险性的工作，从而减少人力成本，提升企业

的工作效率。但在不同的工作环境下，运送物料的小车存在一定的局限性。针对小车在运输物料过程中无

法观察运行轨迹的问题，设计了一款带有全球定位系统（global position system，GPS）模块的物料导航智能

小车，其具有实时定位功能，并能在计算机上显示运动轨迹。实验结果表明，该小车在运送物料时，能够

通过手机连接蓝牙显示位置信息。

关键词：物料；导航智能小车；GPS；实时定位

中图分类号：TP23；TN929.5    文献标识码：A

0 引言1 物料导航智能小车的特点

目前国外的物料导航智能小车在市场上居多，本文设计的物料导航智能小车采用GPS技术获

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且相关技术较为成熟，国内关于搬运类型的导航智得空间位置信息，一般包括经、纬、时等。它

能小车技术的发展较为滞后。本文设计了一款物通过GPS模块和蓝牙模块相结合发送信号，利用

料导航智能小车，可以实现全球定位系统（global手机或计算机接收经纬度信息。为获得更准确的位

positionsystem，GPS）定位、物料运输、超声波避置，通常也可以采用与电子罗盘相结合的方式获得

障等功能，物料在长距离运输时，不需要工作人员方位角信息。物料导航智能小车的硬件一般采用高

的操作，可以减少工作人员的负担，提高企业的生性能的微控制单元（microcontrollerunit，MCU），

产效率，同时节约企业成本，促进企业的发展。如STC89C54，其主要功能是从GPS中获取定位

基金项目：安徽省教育厅高校科研重点项目（2023AH051547）；安徽省中青年优秀教师培育项目

（YQYB2023031）；河南省高等学校重点科研项目（21A590001）；淮南市科技局指导性科技计划项目（126）；安

阳工学院校培育基金重点项目（YPY2020001）；淮南师范学院质量工程课程思政示范课程（2023hskc06）；安徽省

质量工程项目（2023jyxm0796，2023cyts046，2023zygzts082）。

作者简介：王丹丹（1987—），女，博士，副教授，主要从事即时定位与地图构建（SLAM）、组合导航、非线性滤波

算法等方面的研究。

2025.135

电子产品世界

信息以及电子罗盘的方位信息。通过液晶显示器来超声波模块是实现自动引导物料导航智能小车

显示相关数据，以供使用者监测，同时还可以操纵避障功能的模块，它主要由控制芯片电路、发射电

舵机，调整马达驱动模块，以保证物料导航智能小路和接收电路等硬件电路组成。

车能按预定路线前进。除了导航之外，有些高档的本设计采用Keil5软件进行编程，用于简化、

GPS导航车还具有自动平衡功能，使其可