第十章 机械振动.pptVIP

总结：旋转矢量、旋转矢量端点沿圆周运动的速度和加速度在坐标轴上的投影等于特定的简谐振动的位移、速度和加速度。因此，用旋转矢量在坐标轴上的投影描述简谐振动的方法叫简谐振动的矢量表示法。第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日例：已知如图示的谐振动曲线，试写出振动方程.t(s)x(cm)p420-4-21解：方法一设谐振动方程为从图中得：A＝4cmt＝0时，x0＝-2cm，且?0＜0，得得再分析，t＝1s时，x＝2cm，?0，第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日1、什么是振动：物体在一固定位置附近作来回的往复运动，称为机械振动。广义地，凡是描述物质运动状态的物理量，在某一固定值附近作周期性变化，都可称该物理量作振动。振动的概念任何一个具有质量和弹性的系统在其运动状态发生突变时,都会发生振动。物体在发生摇摆、颠簸、打击、发声之处均有振动。前言2、振动的特征(在时间上）具有某种重复性。第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日广义地，凡是描述物质运动状态的物理量，在某一固定值附近作周期性变化，都可称该物理量作振动。2、振动的特征(在时间上）具有某种重复性。广义地说，只要某一物理量在时间上做周期性变化，就存在一种振动；如果某一物理量不仅在时间上做周期性变化，而且在空间上也做周期性变化，那么就存在一种波动在力学、电磁学、光学、原子物理学中都普遍存在振动和波动现象，虽然本质不同，但对它们的数学描述是完全相同的第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日以几个例子导出系统简谐振动的动力学方程，分析其动力学和运动学的共同特征，给出简谐振动的几何描述，介绍简谐振动的合成，用以解决系统的简谐振动问题。给出阻尼振动的微分方程以及运动学解，进一步分析弱阻尼时的系统的能量问题。给出受迫振动的微分方程及其运动学解，重点讨论稳态振动时的共振特征。第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日§10-1简谐振动的动力学特征任何一个振动都可看成若干不同频率的简谐振动的合成。振动中最简单最基本的是简谐振动。第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日1）定义：构成：轻质弹簧一端固定其另一端 与刚体联结。条件：位移限定在弹性限度内，不 计弹簧内部摩擦。2）无阻尼时的自由振动阻尼：干摩擦、湿摩擦（介质阻力）、辐射自由振动：指系统只受外界一次性扰动，而后的运动 只在系统内部恢复力作用下运动。（1）平衡位置与坐标原点：平衡位置：是系统处于稳定平稳的位置，并选该点为 坐标原点（对水平面上的弹簧振子，则是其自由伸长处）。X0xFK一、简谐振动的几个例子1.???弹簧振子第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日（3）惯性的作用整个系统是在内部线性恢复力和惯性的交互作用下来实现振动的。恢复力与位移成正比而反向（线性回复力），即（2）弹性恢复力的特点：此处位移特指系统偏离平衡位置的位移。F=-kxX0xFK第7页，共44页，星期日，2025年，2月5日3）弹簧振子的运动微分方程由牛顿定律：以振子为对象解微分方程得：第8页，共44页，星期日，2025年，2月5日4）.简谐振动的定义—胡克定律—谐振动的微分方程—谐振动的运动方程若物体的运动规律满足上述方程中的任一个，则其运动为简谐振动。第9页，共44页，星期日，2025年，2月5日2）无阻尼时的自由振动（1）平衡位置与坐标原点：铅直位置为角平衡位置，o为角坐标原点。（2）恢复力矩的特点：重力对过悬点0/的水平轴的力矩为：负号表示力矩方向始终与角位移方向相反。1）定义2、单摆对于较小幅度的摆动，第10页，共44页，星期日，2025年，2月5日3）单摆的运动微分方程由定轴转动的转动定律：方程的解为对于较小幅度的摆动，第11页，共44页，星期日，2025年，2月5日3.复摆对于较小幅度的摆动，令整理得：1)定义2）同单摆一样分析可得复摆运动微分方程方程的解为第12页，共44页，星期日，2025年，2月5日4.扭摆实验表明：转动定律得：令整理得：结论：在回复力或回复力矩作用下，以平衡位置为坐标原点，简谐振动的标准微分方程为：第13页，共44页，星期日，2025年，2