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机械原理(第3版)邹慧君习题答案解析

绪 论

一、提要

1.机械原理的研究对象

(1)机械原理又称为机器理论与机构学

机械原理是研究机构和机器的运动与动力特性以及机械运动方案(机构系统方案)的设计。

(2)机械原理的研究对象是机械

机械是机构与机器的总称。机器一般可以分为动力机器、工作机器和信息机器三类。

2.现代机器的组成和主要特点

传统机器实现机械自动化，现代机器实现智能自动化。

现代机器通常由控制系统、信息测量和处理系统、动力系统、传动系统以及执行机构系统等组成。

现代机器的主要特点：采用广义机构。广义机构的构件、运动副以及驱动元件广义化，即构件不再是刚性构件，运动副可以包括有间隙的或