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2025年矿山巡检机器人复杂地形通过性提升技术报告参考模板
一、项目概述
1.1.项目背景
1.2.项目目标
1.3.项目内容
1.4.项目意义
二、复杂地形分析及机器人适应策略
2.1复杂地形特点
2.2机器人底盘设计
2.3驱动系统优化
2.4自主导航与避障技术
2.5仿真与实验验证
2.6项目实施与进度安排
三、机器人底盘设计优化
3.1底盘结构设计
3.2地形适应性分析
3.3底盘尺寸与重量优化
3.4底盘接地性能提升
3.5底盘测试与验证
3.6底盘设计展望
四、驱动系统优化与性能提升
4.1电机选型与性能评估
4.2传动机构设计
4.3电池系统优化
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