移动机器人在线地图构建与定位技术：关键技术与前沿探索.docxVIP

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2025-11-12 发布于上海
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移动机器人在线地图构建与定位技术：关键技术与前沿探索

一、研究背景与意义

（一）技术发展与应用需求

在科技飞速发展的当下，移动机器人技术正以前所未有的速度在多个领域中广泛渗透。在工业制造领域，移动机器人承担着物料搬运、零件装配等关键任务，极大地提高了生产效率与自动化程度；在智能服务领域，它们可以作为导览机器人、送餐机器人，为人们提供便捷服务；在环境勘探领域，能够深入人类难以抵达的危险区域，进行数据采集与监测。

这些应用场景都对移动机器人的自主导航与定位能力提出了极高要求。精准的自主导航与定位是移动机器人实现高效作业的基石，它确保机器人能够准确无误地到达指定位置，完成各项复杂任务。而在线地图构建