Linux字符设备驱动实验.docxVIP

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实验二Linux字符设备驱动实验

1、实验名称

《Linux字符设备驱动实验》

2、实验目的

1、熟悉Linux内核模块的开发步骤

2、熟悉Linux字符设备驱动的实现原理

3、实验步骤及内容

第一阶段：学习Linux内核模块的开发和加载步骤

开发编译一个linux模块需要模块源代码文件和对应的Makefile文件，linux内核模块的基本格式如下：

//?引入相关内核头文件

#include?linux/module.h

//?内核模块信息，包括许可证、作者、描述和版本等

MODULE_LICENSE(GPL);

MODULE_AUTHOR(lyl);

MODULE_DESCRIPTION(An?hello?worlk?module?for?demonstration);

MODULE_VERSION(1.0);

//?内核模块参数，加载时指定或者动态指定，以此控制模块行为

static?char?*name?=?world;

module_param(name,?charp,?S_IRUGO);

MODULE_PARM_DESC(name,?Whom?this?module?say?hello?to);

//?初始化函数，在加载时调用，分配资源准备执行环境

//?这里只是往内核日志输出一行记录

static?int?__init?hello_init(void)

{

????printk(KERN_INFO?HELLO:?Hello?%s,?this?is?hello?module?speaking\n,?name);

????return?0;

}

//?清理函数，在卸载时调用，回收资源销毁执行环境

static?void?__exit?hello_exit(void)

{

????printk(KERN_INFO?HELLO:?Goodbye?%s,?name);

}

//?登记初始化函数及清理函数

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

对应的Makefile文件基本格式如下

MODULE_NAME?:=?kernel_test.c

obj-m?:=?$(MODULE_NAME).o

all:

????$(MAKE)?-C?/lib/modules/$(shell?uname?-r)/build?M=$(shell?pwd)??modules

????

clean:

????$(MAKE)?-C?/lib/modules/$(shell?uname?-r)/build?M=$(shell?pwd)?clean

将源代码文件和makefile放在同一目录执行make就可以得到内核模块ko文件，使用insmod命令就可以安装.ko文件。

第二阶段：学习字符设备创建的步骤并编写内核模块创建字符设备

字符设备创建相关的内核头文件如下：

#includelinux/fs.h

#includelinux/cdev.h

#includelinux/uaccess.h

字符设备的创建一般包括以下步骤：

为字符设备分配设备号(alloc_chrdev_region)

初始化structcdev结构体（cdev_init）

给结构体添加设备（cdev_add）

对应资源释放

注销structcdev中的设备（cdev_del）

释放设备号（unregister_chrdev_region）

还需要为字符设备提供读写，打开和释放等操作的功能函数，具体功能可以自己实现，比如写入时记录数据，读取时将上次写入的数据输出等等，这些功能函数分别赋给structfile_operations结构体中对应函数指针，在cdev_init函数中和structcdev结构体绑定。

字符设备驱动内核模块编译完成后，使用insmod加载，记得在模块初始化函数中打印出设备号，之后使用mknod命令在/dev文件夹下使用对应的设备号创建一个设备文件即可。

第三阶段：编写一个程序从创建的字符设备中读取数据

使用读写普通文件的的API编写用户程序测试读写刚刚创建的设备文件。

4、实验关键过程及其分析

实验环境

Linux发行版本：Ubuntu20.0464bit

Linux内核版本：

实验一

编写模块源代码文件hello.c

//?引入相关内核头文件

#include?linux/module.h

//?内核模块信息，包括许可证、作者、描述和版本等

MODULE_LICENSE(GPL);

MODULE_AUTHOR(lyl);

MODULE_DESCRIPTION(An?hello?worlk?module?for?demonstration);

MODULE_VERSION(1