储能电站智能巡检机器人技术方案.docx

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储能电站智能巡检机器人技术方案

目录TOC\o1-4\z\u

一、项目背景与目标 3

二、智能巡检机器人系统概述 4

三、储能电站运维现状与挑战 6

四、智能巡检机器人技术框架 9

五、机器人硬件系统设计 11

六、机器人传感器与探测技术 12

七、环境感知与数据采集系统 14

八、智能巡检机器人的通信与控制 16

九、机器人自动导航与路径规划 18

十、机器人充电与电池管理系统 20

十一、智能巡检机器人故障诊断功能 22

十二、巡检数据的云端存储与管理 24

十三、巡检机器人与运维系统集成 2

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