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2025《辅助进食机器人研究的国内外文献综述》6200字.docx

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    16

    辅助进食机器人研究的国内外文献综述

    目录

    TOC\o1-3\h\u12533辅助进食机器人研究的国内外文献综述 1

    145751.1国内外喂饭机器人的现状及分析 1

    18501.2机械臂抓取动作的研究 4

    148781.3机器人操作系统 5

    58481.4基于DMP的示教学习和轨迹规划 5

    1.1国内外喂饭机器人的现状及分析

    根据对美国非接收机构在2010年的调查发现，美国人口中约有5670万人(18.7%)是残疾人[3]。其中，约有1230万人需要一种或多种日常生活非工具性活动(ADLs)或日常生活的工具性活动的帮助。这些活动中

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