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现代控制理论(谢克明)课后习题解析

第0章绪论

0.1控制理论的产生及发展

控制理论研究的是如何按照被控对象和环境的特性，通过能动地采集和运用信息施加控制作用而使系统在变化或不确定的条件下保持预定的功能。控制理论是在人类的实践活动中发展起来的，它不但要认识事物运动的规律而且要用之于改造客观世界。

控制理论和社会生产及科学技术的发展密切相关，在近代得到极为迅速的发展。它不仅已经成功地运用并渗透到工农业生产、科学技术、军事、生物医学、社会经济及人类生活等诸多领域，而且在这个过程中控制理论也发展成为一门内涵极为丰富的新兴学科。控制理论学科的发展一般划分为三个阶