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T/XXXXX—XXXX
跨域无人系统协同作业交互协议规范
1范围
本文件规定了面向海上跨域无人装备（无人艇、无人机、无人潜器等）协同作业的通信模式、协议
帧结构、接口协议、信源ID分配等。
本文件适用于海上跨域多成员协同作业时的数据与指令交互。
2规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
跨域无人系统cro
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