基于分数阶微积分的Leader I-DX服务机器人控制器：设计、实现与性能优化.docx

基于分数阶微积分的LeaderI-DX服务机器人控制器：设计、实现与性能优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，服务机器人作为一种能够协助人类完成各种服务任务的智能设备，在日常生活、医疗保健、教育、物流等多个领域得到了广泛应用。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，2023年全球服务机器人市场规模达到250亿美元左右，同比增长15.24%，2019至2023年期间复合年增长率为21.16%。中国服务机器人市场也呈现出强劲的发展态势，2023年市场规模突破600亿元，同比增速达27.7%，2019至2023年期间复合年增长率达到32.4%