2025《自动驾驶车辆控制系统研究的国内外文献综述》3000字.docx

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2025-11-14 发布于湖北
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自动驾驶车辆控制系统研究的国内外文献综述

仿真是自动驾驶大规模商业化的必要条件。自动驾驶着地最大的疼痛是成本，模拟测试将节省自动驾驶的大量开发测试成本变成GPU的材料成本和为工程师的积累许多的知识经验，大大缓解自动驾驶开发成本高的这个困难。为了加速自动驾驶的测试开发，需要通过软件的模拟、软件环境测试（SIL）、硬件环境测试（HIL）、车辆环境测试（VHIL）、或者必须组合一定的模拟技术，进行平台化和通用化。其中还包括混合模拟。通过对车辆动力学模型、传感器模型、控制器模型和综合交通环境的模拟，对自动操纵机器车辆的功能模块进行了模拟和评价。通过构建现实场景，在环境中进行虚拟和真实的交互测试，结合一