第三章GPS的组成及信号结构.pptVIP

第三章GPS的组成及信号结构第1页，共43页。

概述2第2页，共43页。

GPS卫星测距原理概述测距原理卫星信号于“T”时刻发射GPS接收机于“T+Δt”收到信号站星距离=信号传播时间×光速ThereceiverusesitsinternalclockandthecodedinformationfromeachGPSsatellitetodeterminethetimeittookthesignalstoreachthereceiver.3第3页，共43页。

GPS卫星测距原理概述测距原理GPS定位的基本测量，是观测站至GPS卫星的距离，它是通过测定卫星信号在该路径上的传播时间（时间延迟），或者测定卫星载波信号相位在该路径上变化的周数（相位延迟）来导出的。ρ=v?Δt 卫星至观测站距离ρ=传播速度v×传播时间ΔtTwo-wayandone-wayranging4第4页，共43页。

§1GPS卫星信号的构成5第5页，共43页。

一、概述导航信号概述卫星导航信号是一种由导航卫星发送的，可供无数用户共享的空间信息资源。 GPS信号是一种多调制波、多信号格式和多用途的无线电信号。6第6页，共43页。

一、概述测距码信号关于GPS卫星信号 GPS卫星所发播的信号，包括载波信号、P码（或Y码）、C/A码和数据码（或称D码）等多种信号分量，而其中的P码和C/A码，统称为测距码。 GPS卫星信号的产生、构成和复制等，都涉及到现代数字通信理论和技术方面的复杂问题，虽然GPS的用户一般可以不去深入研究，但了解其基本概念，对理解GPS定位的原理仍是必要的。 7第7页，共43页。

一、概述测距码信号关于GPS卫星信号1、满足多用户系统的要求：GPS是根据单程测距原理建立的，即用户只需通过接收设备来接收卫星播发的信号，并测定信号传播的单程时间延迟或相位延迟，进而确定从观测站至GPS卫星间的距离。 这种单程测距系统，不仅有利于简化地面的接收设备，而且，凡具有接收设备的用户，都可以利用GPS进行定位。 8第8页，共43页。

一、概述测距码信号关于GPS卫星信号2、满足实时定位的要求：利用GPS导航或实时定位的基本原理，类似于经典测量中的后方距离交会，即在同一观测站上，必须同时观测数颗瞬时位置已知的卫星，以确定观测站至这些卫星的距离。GPS工作卫星的数量及分布，既保障了定位的全球性和连续性，同时还通过卫星发送的导航电文，给出了有关卫星瞬时位置的信息，这就满足了GPS用户连续实时定位的要求。 9第9页，共43页。

一、概述测距码信号关于GPS卫星信号3、满足高精度定位的需要：由于卫星信号穿过电离层时，将受到电离层的折射影响，因此，GPS卫星发射了具有两种频率的电磁波信号，以便应用双频观测技术计算电离层影响的改正，提高定位的精度。另外，GPS卫星发射的电磁波还具有较高的频率，这样既提高了计算电离层折射修正量的精度，同时也满足了用户通过测量电磁波的多普勒频移，进行高精度测速的要求。 10第10页，共43页。

一、概述测距码信号关于GPS卫星信号4、满足军事保密的要求：GPS是美国国防部门，主要为军事方面的需要，而建立的现代化导航系统，但为了兼顾民用部门的需要，卫星信号里包含两种测距码，即C/A码和P码。其中，C/A码精度较低，但码的结构是公开的，可供具有GPS接收设备的广大用户使用；而P码精度较高，是结构不公开的保密码，专供美国军方以及得到特许的用户使用。 11第11页，共43页。

一、概述导航信号概述GPS信号的特点：多调制波：包括D码、C/A码和P码三种码。多信号格式：D码是一种不归零的二进制码组成的编码脉冲串 C/A码和P码均为伪随机噪声码 载波是处于L波段的微波连续波 多用途：可军用、可民用，也可作静态定位、动态测量，可以用来 测量运动载体的七维状态参数，也可以用来测量载体的三维 姿态参数。12第12页，共43页。

二、卫星信号的结构导航信号卫星信号的结构前已指出，GPS卫星信号包含有三种信号分量，即载波、测距码和数据码。而所有这些信号分量，都是在同一个基本频率的控制下产生的。 每颗卫星都发射一系列无线电信号（基准频率??） 两种载波（L1和L2） 两种码信号（C/A码和P码） 一组导航电文（信息码，D码）13