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2025年智慧城市智能交通自动驾驶决策技术创新研究.docx

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    2025年智慧城市智能交通自动驾驶决策技术创新研究

    一、2025年智慧城市智能交通自动驾驶决策技术创新研究

    1.1智慧城市背景

    1.2智能交通发展现状

    1.2.1技术挑战

    1.2.1.1感知与决策

    1.2.1.2通信与协同

    1.2.1.3安全与伦理

    1.2.2政策与法规挑战

    1.2.2.1政策支持

    1.2.2.2法规制定

    1.3自动驾驶决策技术创新研究

    1.3.1感知与决策技术

    1.3.2通信与协同技术

    1.3.3安全与伦理问题

    1.3.4政策与法规研究

    二、自动驾驶决策技术框架构建

    2.1技术框架概述

    2.1.1感知层

    2.1.2传感器数据处理

    2.1.3

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