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轮齿接触效应下的齿轮传动系统非线性动力学研究
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.5本文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
齿轮传动系统及轮齿接触力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1齿轮传动的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2齿轮副几何参数与啮合特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3轮齿接触应力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.4轮齿接触刚度模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.4.1单齿刚度理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.4.2考虑接触效应的刚度修正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.5轮齿摩擦模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.6齿轮传动系统的力学激励源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
齿轮传动系统非线性动力学方程建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.1系统自由度选取与广义坐标定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2动力学方程推导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2.1运动方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.2.2力学约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.3齿轮传动系统的特征方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.4非线性动力学模型的简化与近似．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
齿轮传动系统非线性动力学特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.1稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.1.1平衡点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.1.2频率响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.2振动特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.2.1模态分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.2.2跳跃现象研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.3混沌运动分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.3.1相空间重构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.3.2李雅普诺夫指数计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.4内部冲击与噪声分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.4.1接触冲击分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
4.4.2噪声发射特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
齿轮传动系统参数对动力学特性的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．68
5.1载荷的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
5.2刚度的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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