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2025年高职工业机器人技术（工业机器人编程）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）

A.IF语句B.FOR循环C.WHILE循环D.GOTO语句

2.以下哪种编程语言是工业机器人常用的编程语言（）

A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程

3.在工业机器人编程中，用于定义变量的关键字是（）

A.VARB.CONSTC.FUNCTIOND.PROGRAM

4.工业机器人的运动指令中，用于直线运动的指令是（）

A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVS

5.当工业机器人需要与外部设备进行通信时，通常使用的接口是（）

A.USB接口B.以太网接口C.RS232接口D.以上都是

6.在工业机器人编程中，用于调用子程序的指令是（）

A.CALLB.RETURNC.GOSUBD.END

7.工业机器人的程序数据中，用于存储位置信息的数据类型是（）

A.numB.poseC.rotD.joint

8.以下哪种情况会导致工业机器人程序出现错误（）

A.指令语法错误B.数据类型不匹配C.逻辑错误D.以上都是

9.在工业机器人编程中，用于暂停程序执行的指令是（）

A.STOPB.PAUSEC.BREAKD.HOLD

10.工业机器人的编程环境中，用于调试程序的工具是（）

A.编译器B.模拟器C.编辑器D.以上都不是

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.工业机器人编程中，常用的逻辑运算符有（）

A.ANDB.ORC.NOTD.XOR

2.以下哪些是工业机器人的编程坐标系（）

A.关节坐标系B.直角坐标系C.圆柱坐标系D.工具坐标系

3.在工业机器人编程中，用于控制机器人速度的参数有（）

A.速度百分比B.加速度C.减速度D.运动模式

4.工业机器人的程序结构包括（）

A.主程序B.子程序C.中断程序D.循环程序

5.以下哪些设备可以与工业机器人进行通信（）

A.PLCB.传感器C.视觉系统D.触摸屏

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人编程中，所有的指令都必须有明确的执行条件。（）

2.梯形图是工业机器人编程中常用的编程语言之一。（）

3.在工业机器人编程中，变量一旦定义就不能再修改其数据类型。（）

4.工业机器人的运动指令中，MOVJ指令用于关节插补运动。（）

5.工业机器人的程序数据中，num类型的数据可以用于存储整数。（）

6.当工业机器人程序出现错误时，系统会自动停止运行并给出错误提示。（）

7.在工业机器人编程中，子程序可以嵌套调用。（）

8.工业机器人的编程坐标系中，工具坐标系的原点通常位于机器人末端执行器的中心。（）

9.工业机器人的速度控制参数中，速度百分比越大，机器人运动速度越快。（）

10.工业机器人的程序可以通过示教器进行在线修改和调试。（）

四、简答题（总共3题，每题l0分，请简要回答下列问题）

1.请简述工业机器人编程中常用的编程方法及其特点。

2.在工业机器人编程中，如何进行程序的调试和优化？

3.请说明工业机器人与外部设备通信的基本原理和常用通信协议。

五、编程题（总共2题，每题20分，请根据题目要求编写工业机器人程序）

1.编写一个工业机器人程序，使其能够实现从初始位置直线运动到目标位置，然后再返回初始位置。

2.编写一个工业机器人程序，要求机器人能够根据传感器的信号进行条件判断，并执行相应的动作。

答案：

一、单项选择题

1.A

2.D

3.A

4.B

5.D

6.A

7.B

8.D

9.B

10.B

二、多项选择题

1.ABCD

2.ABCD

3.ABC

4.ABC

5.ABCD

三、判断题

1.×

2.×

3.×

4.√

5.√

6.√

7.√

8.√

9.√

10.√

四、简答题

1.常用编程方法有示教编程和离线编程。示