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凸轮习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

凸轮机构中，从动件的运动规律是由凸轮的__________决定的。

二、

在凸轮机构中，压力角是指凸轮轮廓上某点的法线方向与从动件在该点速度方向之间所夹的锐角。判断以下说法是否正确：当凸轮机构的压力角增大时，所需的驱动力也会增大。

三、

简谐运动规律是指从动件的位移按__________规律变化。

四、

绘制盘形凸轮轮廓线时，通常采用__________法。该方法基于一个重要假设，即凸轮和从动件都绕其固定轴转动。

五、

对于尖端从动件盘形凸轮机构，其压力角的大小与凸轮的基圆半径有关。当凸轮基圆半径增大时，机构的最大压力角会__________（填增大、减小或不变）。

六、

在凸轮机构设计中，选择从动件运动规律时，需要综合考虑哪些因素？（至少列举三项）

七、

什么是凸轮机构的反转法？请简述其原理及其在凸轮轮廓绘制中的应用。

八、

试述凸轮机构中，压力角过大可能带来的不良影响。

九、

已知一个偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构。凸轮以等角速度ω顺时针转动，基圆半径为r0，偏距为e（非零），从动件行程为h。若凸轮转过角度δ时，从动件的运动规律方程为s=h*(δ/φm)，其中δm是从动件达到最大行程时凸轮转过的角度。请回答：

1.该从动件的运动规律属于哪种类型？

2.请写出该从动件在δ时刻的速度v和加速度a的表达式（用ω,r0,e,h,δ,δm表示，其中加速度a只需写出表达式形式，无需化简）。

十、

试比较等速运动规律、等加速等减速运动规律和简谐运动规律的优缺点。在哪些场合下可能会优先选择等加速等减速运动规律？为什么？

试卷答案

一、

轮廓形状

二、

正确

三、

余弦（或正弦的平方）

四、

反转

五、

减小

六、

（至少包含）工作行程所需的运动规律、凸轮机构压力角许用值、从动件行程、凸轮转向、凸轮转速、是否需要考虑惯性力、凸轮和从动件的结构形式、成本限制等。

七、

反转法是假设给定的凸轮机构中的凸轮静止不动，而整个机构（包括凸轮和从动件）以一个与凸轮角速度ω大小相等、方向相反的角速度（-ω）绕凸轮轴心转动。在这种反转运动中，从动件将沿着其导路做相对往复运动，同时其尖端将描绘出凸轮的理论轮廓曲线。实际轮廓是理论轮廓上的各点在刀具（或从动件尖端）切削运动下的包络线。

八、

1.驱动力增大，所需动力机功率增大，机构效率降低。

2.增大机构传动的压力，可能导致从动件被卡住或推杆与导路之间的摩擦力急剧增大，甚至使机构自锁。

3.凸轮轮廓曲线可能变陡峭，加工困难。

九、

1.简谐运动规律（或余弦加速度运动规律）。

2.v=h*ω*(δ/φm)*(1-cos(2πδ/δm))/(π/2)（或v=h*ω*sin(πδ/δm)）

a=h*ω2*(2π/δm)2*sin(2πδ/δm)（或a=h*ω2*(π/δm)*cos(πδ/δm)）

十、

优点：运动平稳，无刚性冲击，加速度和惯性力变化均匀。

缺点：在行程起始和终止位置存在速度突变（理论上为无穷大，实际有限制），存在柔性冲击。

等加速等减速运动规律优点：运动平稳，加速度绝对值不变，无刚性冲击。

缺点：行程起始、中间和终止位置存在速度突变，加速度曲线不光滑（存在有限值的冲击）。

简谐运动规律适用于需要平稳运动且对冲击不敏感的场合，如某些仪表机构。

等加速等减速运动规律适用于对冲击不敏感、允许在行程两端有短暂停顿或速度波动的场合，如振动筛等。其加速度变化较简谐规律缓和，且无理论上的无限大加速度。