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基于RANSAC和ICP点云优化算法的机器人相贯线自动焊接技术.docx

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    基于RANSAC和ICP点云优化算法的机器人相贯

    线自动焊接技术

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    基于RANSAC和ICP点云优化算法的机器人相贯线自动焊接技术(1).3

    1.文档概览 3

    1.1机器人焊接技术概述 3

    1.2相贯线自动焊接技术背景 6

    1.3本文研究目的 7

    2.相贯线自动焊接技术原理 9

    2.1RANSAC算法简介 10

    2.2ICP点云优化算法原理 13

    2.3机器人焊接系统组成 15

    3.RANSAC和ICP点云优化算法在机器人相贯线自动焊接中的应用 16

    3.1

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