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全钢子午线轮胎码垛搬运机械手的关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球汽车产业的蓬勃发展，作为汽车关键零部件的全钢子午线轮胎，其市场需求持续攀升。全钢子午线轮胎凭借出色的耐磨性、高承载能力以及良好的操控稳定性，在载重汽车、工程机械车辆等领域广泛应用。近年来，全球全钢子午线轮胎的产量稳步增长，众多轮胎生产企业不断扩充产能，以满足市场的强劲需求。

在轮胎生产过程中，码垛搬运环节是连接生产与仓储、运输的关键纽带。传统的人工码垛搬运方式，不仅效率低下，难以满足大规模生产的节奏，而且劳动强度大，人力成本高昂。据相关数据统计，在轮胎生产企业的整体运营成本中，码垛搬运环节的人力成本占