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工业机器人技术与应用习题与参考答案.docx

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    工业机器人技术与应用习题与参考答案

    一、单项选择题（每题2分，共30分）

    1.工业机器人的机械结构系统通常由（）、手腕和末端执行器组成。

    A.机身B.臂部C.腰部D.以上都是

    答案：D

    解析：工业机器人的机械结构系统一般由机身、臂部、腰部、手腕和末端执行器构成，这些部分协同工作实现机器人的各种动作。

    2.机器人三原则由（）提出。

    A.阿西莫夫B.约瑟夫·英格伯格C.德沃尔D.以上都不是

    答案：A

    解析：科幻作家阿西莫夫提出了机器人三原则，对机器人的设计和使用产生了深远影响。

    3.工业机器人的运动轴数越多，其（）越好。

    A.承

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