1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 报告/分析
  5. 技术指导

2025《基于整数阶趋近律的机械臂滑模控制分析案例》1500字.docx

2025《基于整数阶趋近律的机械臂滑模控制分析案例》1500字.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    基于整数阶趋近律的机械臂滑模控制分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u20212基于整数阶趋近律的机械臂滑模控制分析案例 1

    120001.1机械臂系统描述 1

    153191.1.1机械臂系统动力学模型 1

    16511.1.2动力学模型不确定性 2

    110181.2控制器设计 3

    259061.2.1滑模控制器设计 3

    244171.2.2可达性与存在性的证明 3

    219001.3MATLAB仿真 4

    1.1机械臂系统描述

    1.1.1机械臂系统动力学模型

    在关节空间中，以第4章公式(4-18)为基础，同时在考虑外界环境干扰

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注原创力文档

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >