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基于FPGA的智能小车设计.pdf

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    基基于于FPGA的的智智能能小小车车设设计计

    针对目前由于各种人为因素造成的交通事故频发的问题，出一种基于FPGA的智能小车的设计方案。在该方案

    中设计了颜色处理模块、图像压缩模块、SOPC模块等。通过该平台，可以实现红绿灯识别，并在SoPC中嵌入

    代码实现中心定位，控制小车在道路的正确轨迹行驶，从而实现自动驾驶。

    焦健雄，赵贺，罗应龙，尹鹏程，刘紫燕

    (贵州大学大数据与信息工程学院，贵州贵阳550025)

    摘摘要要：针对目前由于各种人为因素造成的交通事故频发的问题，出一种基于

    关关键键词词：智能小车；FPGA；颜色

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