《轨道列车智慧驾驶与应急处置》课件 第1--3章 城市轨道交通全自动运行系统---重载列车自动驾驶技术.pptx

第一章城市轨道交通全自动运行系统

第一节全自动运行系统概述在20世纪60~80年代期间，英国、德国等国家对列车的城市轨道交通全自动驾驶进行了不同程度的探索与尝试，但未达到GOA4的运行等级；1981年，日本开通了神户（Kobe）首条真正意义上的GOA4的运行等级线路（PortIslandLine）；随后，法国（1983年法国里尔的1号线--世界第二条全自动无人驾驶线路）、加拿大等国对全自动运行技术进行多次革新和应用；2003年，新加坡开通运营了首条全自动驾驶线路；2008年，德国开通了国内首条全自动无人驾驶线路。2008年以前，城市轨道交通全自动运行技术推广比较慢，且多用