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电驱动搬运机械手设计与分析

摘要：本设计为电驱动搬运机械手，在自动化流水线中十分常见。本文通过对设计要求的分析，

确定最佳结构设计方案。通过查阅相关文献了解机械手的设计方向，选定合适结构设计方案及零件参

数，完成电驱动搬运机械手的设计。利用三维UG软件及其他辅助工具进行设计分析，优化搬运机械

手结构设计方案。给定固定的动作程序。用UG软件完成各个零件图及总装配图。

本文完成搬运机械手的动力装置、传动装置、执行装置等的选用设计，并对关键设计要点进行分

析计算。本论文对机械手进行了仿真模拟，通过优化各个零件的相关参数使搬运机械手达到更好的效

果。本文完成了固定程序的