全国工业和信息化技术技能大赛--工业机器人技术应用复习测试卷附答案.docVIP

PAGE4

下载原文可修改文字和底色颜色查看原文

全国工业和信息化技术技能大赛--工业机器人技术应用复习测

试卷附答案

1.在PLC的多种输出方式中，继电器输出方式的特点是：()。

A、负载能力强，动作频率和响应速度慢

B、动作频率高，响应速度快，但带负载能力小

C、响应速度快，带负载能力不大

D、动作频率低，带负载能力小。

【正确答案】：A

解析：二、多项选择题（共20题，每题1.5分，共30分）

2.下面给出的量中，不属于电工测量对象的是()。

A、电功率

B、磁通量

C、流量

D、频率

【正确答案】：C

3.加工箱体类零件，在选择精基准时，应优先考虑()。

A、基准重合

B、基准统一

C、互为基准

D、自为基准

【正确答案】：B

4.机器人是以控制论和()为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。

A、系统论

B、科学方法论

C、信息论

D、最优论

【正确答案】：C

5.目前工业机器人常用编程方法有()和离线编程两种。

A、软件编程B、示教编程

C、计算机编程

D、在线编程

【正确答案】：D

6.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的发出的自动启动信号()。

A、有效

B、无效

C、超前有效

D、滞后有效

【正确答案】：B

7.机器人和操作员之间应保持距离。该距离应符合ISO13855的要求。保持该距离失败时，机器人应保护性()。

A、启动

B、减速

C、停止

D、增速

【正确答案】：C

8.机电一体化一词最早（1971年）起源于()。它取英语Mechanics（机械学）的前半部分和Electronics（电子学）后半部分组合而成。

A、法国

B、日本

C、美国

D、英国

【正确答案】：B

9.机器视觉系统是一种()光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。

A、非接触式

B、接触式

C、自动控制

D、机械传动

【正确答案】：A10.计算机病毒是()。

A、计算机系统自生的

B、一种人为特制的计算机程序

C、主机发生故障时产生的

D、可传染疾病给人体的

【正确答案】：B

11.步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，其功能是将()变换为相应的角位移或直线位移。

A、直流电信号

B、交流电信号

C、计算机信号

D、脉冲电信号

【正确答案】：D

12.机器人视觉可定义为从()的图像中提取、显示和说明信息的过程。

A、一维环境

B、二维环境

C、三维环境

D、四维环境

【正确答案】：C

13.机器人系统操作之前，机器人()应使用机器人制造商提供的位置补偿特性进行调整。

A、作业坐标点

B、工具中心点

C、本体中心点

D、大地坐标点

【正确答案】：B

14.下列选项属于方向控制阀的是()。

A、截止阀

B、溢流阀

C、节流阀

D、减压阀

【正确答案】：A15.以下颜色不属于相色颜色的是()。

A、白

B、黄

C、绿

D、黑

【正确答案】：A

16.目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和()两种。

A、RV减速器

B、蜗杆减速器

C、行星减速器

D、齿轮减速器

【正确答案】：A

17.总体来说，MES应用成熟度评估过程分为四步:a确定成熟度模型；b给出分数与等级；c现场访谈收集资料；d基于问题的评价。这四步的正确顺序是()。

A、acdb

B、abcd

C、acbd

D、cdba

【正确答案】：A

18.在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为()。

A、高速

B、中速

C、低速

D、微速

【正确答案】：C

19.()触觉传感器主要由体积可变化的波纹管式密闭容腔、内藏于容腔底部的微型压力传感器和压力信号放大电路组成。

A、气压式

B、TIR式

C、导电式

D、压力式

【正确答案】：A20.钢的调质处理是由()组成的复合热处理工艺。

A、淬火+高温回火

B、淬火+中温回火

C、淬火+低温回火

D、淬火+时效

【正确答案】：A

21.机器人()揭示了操作空间与关节空间的映射关系。

A、海森矩阵

B、雅可比矩阵

C、DVI矩阵

D、SVS矩阵

【正确答案】：B

22.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。

A、驱动系统

B、计算机

C、机柜

D、气动系统

【正确答案】：A

23.喷涂机器人的喷涂系统一般采用()驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、气动

B、电力

C、液压

D、步进电机

【正确答案】：C

24.行程开关需要连接到PLC的()接口。

A、输出

B、输入

C、模拟量

D、电源

【正确答案】：B25.在以下传感器当中，()属于自发电型传感器。

A、电容式

B、电阻式

C、压电式

D、电感式

【正确答案】：C

26.作业范围是机器人运动时(