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2025年低空物流无人机集群避障算法分层控制报告模板
一、2025年低空物流无人机集群避障算法分层控制报告
1.1报告背景
1.2技术分层
1.2.1感知层
1.2.2决策层
1.2.3执行层
1.3技术优势
1.4发展趋势
1.5应用前景
二、感知层技术及其在无人机避障中的应用
2.1感知层技术概述
2.2感知层技术在无人机避障中的应用
2.3感知层技术面临的挑战
2.4感知层技术发展趋势
三、决策层技术及其在无人机避障策略中的应用
3.1决策层技术概述
3.2决策层技术在无人机避障中的应用
3.3决策层技术面临的挑战
3.4决策层技术发展趋势
四、执行层技术
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