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2025年超星尔雅学习通《机器人学》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人学的发展主要得益于以下哪个领域的进步（）

A.传感器技术

B.人工智能

C.材料科学

D.电力系统

答案：B

解析：人工智能是机器人学发展的核心驱动力，它赋予机器人感知、决策和行动的能力。传感器技术、材料科学和电力系统是实现机器人功能的重要支撑，但人工智能是决定机器人智能水平的关键因素。

2.机器人按照结构分类，不包括以下哪一类（）

A.手臂型机器人

B.轮式机器人

C.悬挂型机器人

D.水下机器人

答案：D

解析：机器人按结构可分为手臂型、轮式、悬挂型等类型，主要依据其运动方式和形态。水下机器人属于按应用环境分类，而非结构分类。

3.以下哪项不是机器人的基本组成部件（）

A.机械结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.人机交互界面

答案：D

解析：机械结构、驱动系统和控制系统是机器人必备的核心部件，用于实现物理运动和智能控制。人机交互界面虽然重要，但并非所有机器人都必须配备。

4.机器人运动学研究的核心问题是（）

A.机械结构设计

B.软件编程

C.运动轨迹规划

D.传感器标定

答案：C

解析：运动学主要研究机器人的几何关系，核心是运动轨迹规划，即如何规划机器人的运动路径使其能够到达目标位置。其他选项分别属于不同领域的研究内容。

5.以下哪种传感器通常用于检测机器人的姿态（）

A.超声波传感器

B.惯性测量单元

C.温度传感器

D.红外传感器

答案：B

解析：惯性测量单元（IMU）专门用于测量物体的角速度和加速度，通过积分计算可以得到物体的姿态信息。其他传感器分别用于距离、温度和热辐射检测。

6.机器人控制系统中最基础的环节是（）

A.信号处理

B.控制算法

C.执行机构

D.人机交互

答案：C

解析：执行机构是机器人控制系统的基础，它直接驱动机器人产生物理运动。信号处理、控制算法和人机交互都是控制系统的重要组成部分，但执行机构是物理实现的核心。

7.以下哪项不属于机器人学的研究范畴（）

A.机器人视觉

B.机器人语音识别

C.机器人伦理

D.机器人制造工艺

答案：D

解析：机器人学主要研究机器人的设计、控制、感知和智能行为，包括机器人视觉、语音识别和伦理等。机器人制造工艺属于机械工程领域，不属于机器人学直接研究范畴。

8.机器人学中的自由度指的是（）

A.机器人能同时工作的数量

B.机器人能独立运动的关节数量

C.机器人能识别的颜色数量

D.机器人能处理的信息量

答案：B

解析：自由度是机器人学的重要参数，指机器人能够独立运动的关节数量，决定了机器人的运动灵活性。其他选项分别与工作能力、识别能力和信息处理能力有关。

9.以下哪种机器人通常用于危险环境作业（）

A.服务机器人

B.探索机器人

C.教育机器人

D.工业机器人

答案：B

解析：探索机器人专为危险环境设计，如深海、太空、核电站等，具有特殊防护和作业能力。其他机器人类型各有特定应用场景，服务机器人用于日常生活，教育机器人用于教学，工业机器人用于生产制造。

10.修改机器人学的发展趋势不包括（）

A.智能化

B.轻量化

C.大型化

D.网络化

答案：C

解析：机器人学的发展趋势包括智能化、轻量化和网络化，以满足更灵活、高效和互联的需求。大型化并非主流趋势，现代机器人更注重小型化、精密化设计。

11.机器人学中，描述机器人与环境交互能力的分支是（）

A.机器人动力学

B.机器人控制理论

C.机器人感知与交互

D.机器人运动规划

答案：C

解析：机器人感知与交互专门研究机器人如何感知环境信息以及如何与环境进行有效交互，这是实现人机协作和机器人自主完成任务的关键。动力学研究运动与力的关系，控制理论研究如何精确控制机器人的行为，运动规划研究机器人的路径选择。

12.以下哪种机构通常用于实现机器人的旋转运动（）

A.齿轮传动

B.滑动机构

C.旋转关节

D.液压缸

答案：C

解析：旋转关节是机器人臂或其他可动部件实现旋转运动的基本机构。齿轮传动可用于传递动力和改变转速，滑动机构用于实现线性运动，液压缸利用液体压力产生直线推力。

13.机器人进行环境感知主要依赖（）

A.控制算法

B.驱动系统

C.传感器

D.机械结构

答案：C

解析：传感器是机器人感知环境的主要工具，通过各种类型的传感器（如视觉、听觉、触觉等）采集环境信息。控制算法用于处理这些信息，驱动系统用于执行动作，机械结构是机器人感知和行动的载体。

14.以下哪项技术不属于机器学习在机器人学中的应用（）

A.路