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式--调试面板
控制中一个很重要的工具,用户在组态了S7-1200控制并把实际的机械硬件设备好,先不要着急调用控制指令编写程序,而是先用“轴控制
硬件设备接线等安装是否正确。
ositioningAsix工艺对象都有一个“调试”选项,点击后可以打开“轴控制面板”。
时,Portal软件会提示用户:使能该功能会让实际设备运行,务必注意人员及设备安全。如下图如示:
:相当于MC_Power指令的“Enable”端。
成三大类:点动,定位和回原点。
定位和相对移动功能。
现Mode0(绝对式回原点)和Mode3(主动回原点)功能。
令,设置运行速度,加/度,距离等参数
正/反方向设置、停止等操作。
括了是否有回原点完成位。
相当于MC_Reset指令的功能。
括轴的实时位置和速度值。
点)为例进行说明控制面板的使用。如下图所示。
;
;
”按钮;
新成参考点位置。
式--诊断
时,可能会遇到轴报错的情况,用户可以参考“诊断”信息来定位报错:
成功后,用户就可以根据工艺要求,编写控制程序实现自动控制。
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