基于近景图像识别的滑坡裂缝监测技术研究.pdfVIP

摘要

我国经常发生滑坡等自然灾害，滑坡灾害造成的不仅仅是人民财产的损失，

还会对人民的生命造成严重威胁。为此国家十分重视滑坡监测的研究。滑坡裂缝

监测是滑坡监测的一种常用手段，因此滑坡裂缝监测的研究具有重要的现实意义。

本文给出了一种高精度、动态实时的滑坡裂缝监测方案。该方案主要采用单目摄

像机搭配深度摄像头的近景拍摄方式，通过实时图像识别，获取提前设定好的特

征图形中心点在世界坐标系下的三维坐标，计算裂缝两侧标志的中心点间的距离

变化，从而对滑坡裂缝的宽度变化进行动态监测，具体的研究工作如下：

1）本文首先研究分析了四种常见的图像预处理技术。分别是图像增强，图像阈

值化、边缘检测和图像滤波，并且对每种预处理方式都进行了对应算法的比较与

分析。

2）面对复杂的滑坡裂缝周围环境，排除背景信息影响是提高监测精度的主要手

段，为了实现这个目的，固定特殊的标志点是常用的排除影响的手段，其中圆形

标志点的检测是简单且实用的方法，本文介绍了几种圆形检测的常用算法，其中

有霍夫变换，圆度检测和模板匹配算法。并且分别对以上圆形检测算法进行了实

验仿真比较，通过实验验证了圆度检测算法和霍夫变换识别圆形的准确性，并通

过圆形检测算法得到了圆心的像素坐标。

3）综合圆形识别算法和单目相机成像原理，本文提出了一种滑坡裂缝监测的方

案，该方案将预置的圆形标签放置于滑坡裂缝的两侧并固定，通过检测圆形标志

之间的距离变化来反应滑坡裂缝的形变程度。通过实验测试验证了该方案的可行

性，并且测距的精度稳定在2mm以内，此外本文还探究了相机的微小位置变化

即相机抖动对实验精度的影响，实验结果显示相机的抖动对测距的误差精度没有

影响。

关键词：精密测量，滑坡监测，近景摄影测量，图像识别，裂缝宽度检测

ABSTRACT

Chinaisacountrywithfrequentlandslides,whichoftenposeaseriousthreatto

peopleslivesandproperty.Therefore,ourcountryattachesgreatimportancetothe

studyoflandslidemonitoring.Thechangeoflandslidecrackisanimportantindexof

landslide,soitisofgreatsignificancefortheresearchoflandslidecrackmonitoring

method.Inthispaper,ahigh-precisionandreal-timemonitoringschemeforlandslide

crackmonitoringisproposed.Inthisscheme,thecloseshotmodeofmonocular

cameraanddepthcameraismainlyused.Throughreal-timeimagerecognition,the

three-dimensionalcoordinatesofthecenterpointofthecharacteristicfiguresetin

advanceintheworldcoordinatesystemareobtained,andthedistancechanges

betweenthecenterpointsofeachfigurearecalculated,soastodynamicallymonitor

thewidthchangesofthelandslidecracks.Thespecificresearchworkisasfollows:

1)Aimingattheimagenoiseandtheregiontobeprocessed,thispaperstudies

andanalyzesfour