基于量化状态的混合系统仿真研究.pdfVIP

摘要

随着计算机技术的发展以及衍生的各类信息技术，工程系统的组成部分越来越多样化和

复杂化，其包含了多个不同类型的子系统，这种工程系统一般称之为混合系统。混合系统是

由离散事件动态系统与连续时间动态系统两者之间相互联系、相互组合且共同作用构成的一

类系统，因此混合系统同时具备了离散系统和连续系统两者的特点。现如今，混合系统的仿

真求解与不连续性处理已经成为了工程领域研究的热点和难点之一。对于混合系统,因其现

已存在的理论研究很少并且还不够完善，因此对混合系统进行研究很有意义。

长期以来，混合系统仿真求解过程中所使用的方法几乎都是基于时间离散的积分方法，

如欧拉法或龙格库塔法等，它们都是根据算法仿真时间对模型进行离散，逐时间点推进积分。

然而这些算法在仿真求解混合系统的过程中，都含有一定的缺陷，如步长选择困难、效率低、

收敛性差等问题。针对这一现象，本文基于量化状态系统（QuantizedStateSystem，QSS）方

法与离散事件系统规范（Discreteeventsystemspecification，DEVS）提出一种新的建模与仿真

求解方法。

该方法将系统的状态变量离散化，逐状态变量点推进积分，同时结合DEVS建模理论，

使得混合系统的建模求解更加简便。该方法首先用DEVS模型来表示混合系统的离散行为，

然后基于QSS方法中的量化思想将混合系统中连续部分进行离散化，因此连续子系统可以直

接由DEVS模型表示，最后将这两部分的DEVS模型进行耦合，则可以获得整个混合系统的

仿真模型。本文首先通过对PWM控制的直流电动机与弹球问题进行建模仿真求解，初步证

明了该方法的可行性与准确性。为了进一步验证该方法的有效性和应用性，选取了电动汽车

这一复杂的模型进行仿真分析，并将仿真结果与传统方法相比较，表明该算法在仿真精度与

仿真效率上具有一定的优越性。其次，还证明了该方法在不连续点的检测上更具有准确性。

因此，本文所提出的方法对处理混合系统具有一定的借鉴意义。

关键词：混合系统，数值积分，量化状态系统，DEVS，电动汽车，仿真

ABSTRACT

Withthedevelopmentofcomputertechnologyandthevariousderivedinformationtechnologies,

thecomponentsofengineeringsystemsareincreasinglydiverseandcomplex,whichcontainmany

differenttypesofsubsystems.Thiskindofengineeringsystemisgenerallycalledhybridsystem.

Hybridsystemisakindofsysteminwhichisinteractedbythediscretetimedynamicsystemandthe

continuoustimedynamicsystem,soithasthecharacteristicsofdiscretesystemandcontinuous

system.Nowadays,thesimulationsolutionanddiscontinuityprocessingofhybridsystemshave

becomeoneoftheresearchhotspotsanddifficultiesintheengineeringfield.Forhybridsystems,itis

meaningfultostudythesimulationalgorithmsofitbecausetheexistingtheoreticalresearchisrare

andnotperfectenough.

Foralongtime,almostallthemethodsusedinhybridsystemsimulationareintegrationmethods

basedonti