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Elman神经网络多传感器融合技术的研究与应用刘勇，等
Elman神经网络多传感器融合技术的研究与应用
ResearchandOfEImanNeuralNetworkMuIti—sensOrFusion
AppIicatiOn
纠勇旅及纠万秀
(青岛理工大学自动化工程学院，山东青岛266033)
摘要：由于重力传感器容易受环境温度等各种非目标参量的影响，其输出性能大大降低，为此，采用Elman神经网络多传感器融合
技术加以解决。传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。多传感器信息经过融合后能
够完善、准确地反映环境的特征。采用Elman神经网络补偿由系统的非线性和外界干扰引起的误差。仿真试验表明，该算法计算量
小、拟合程度好、精确度高。
关键词：传感器数据融合神经网络动态补偿鲁棒性
中图分类号：TP274文献标志码：A
Abstract：Whilet}Ieoft11esensorsi8deterioratedbecausetheirdevicech啪cteristicsareafkcted
outputped’0mlancegravitygreatlyeasilyby
envimnmentandvariousElmanistosolvethe
neuralnetworkmulti—sensorfusion
temperaturenon—targetparameters，technoIogyadopted
SensorinformationfusionisthethatisabletoandinfoHllation
pmblem．techn0109ycomprehensivelyprocessoptimizevarietya。quisition，
andtheirintrinsicreIations．Withi11fo珊ationofmul“一sensorsandrenectthecharacteristicsof
representationfusion，theca“precisely
perfectly
enVimnment．TheerrorscausedtheofandextemalinterferenceareElmanneuralnetwork．The
bynonlinearitysystemcompensatedbyadopting
simulationindicatesthatthefeaturessmallamountofof
algorithmcalculation，goodnessfitting，andh培haccuraoy．
SensorDatafusionNeuralnetworkRobustness
Keywords：Dynamiccompensation
0引言1信息融合基础
infomation
传感器是电子衡器中最重要的检测元件之一。然多传感器信息融合技术(multi_sensor
而由于其器件本身的原因，导致其在温度变化较大的
环境中输出非线性信号，误差较大。别、
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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