基于机器视觉的光伏电池片位置检测与缺陷识别方法研究.pdfVIP

摘要

当今世界能源问题越来越成为世界各国关注的热点问题，传统能源储量逐渐减

少、环境污染问题逐渐严峻，世界各国迫切渴望寻找新能源来代替传统能源。太阳能

以其储量丰富、对环境无污染的优势，使得世界各国深入研究和开发太阳能资源。随

着光伏产业的迅速发展，作为光伏产业开发利用的配套设施，光伏电池片的研究和发

展也备受关注。在光伏电池片自动化生产线上，为了保证电池片的质量，检测电池片

的完整性是非常重要的一个步骤。在检测电池片是否完整，是否存在破损，若电池片

在上料过程中，需要确定电池片的摆放位置不会发生偏转。一旦其位置发生偏转，则

需要立即对其位置进行校正，这样才能保住后面焊接工艺的正常进行。同时若焊接前

的电池片为破损电池片，系统则会识别其为不合格原料，系统会对其进行分拣。本文

主要采用机器视觉技术对光伏电池片的位置进行检测与校正，并对破损电池片进行识

别与分拣，为后续电池片焊接工艺的正常进行奠定了良好的基础。

这篇论文主要对以下几个部分进行了研究：

（1）为完成光伏电池片位置检测与校正，在实验室环境下设计和搭建了一套以

机器视觉体系作为重点的识别方案；围绕电池片信息识别设备内的光学元器件，因为

在具体的安装操作中存在一定的姿态偏斜，利用黑白棋盘格方法对相机进行了标定，

并且在分析了摄像机坐标系与世界坐标系之间的关系后，对摄像机的畸变参数进行了

研究和讨论。

（2）为解决计算机关于电池片的存储、计算等需求，运用配套的背景图像来开

展有效的分割处置，尽可能剔除非相关的图像对研究造成干扰的方法；采用数学形态

学的方法剔除电池片图像的细栅线，在解决存储量大、计算量大等问题的同时，能够

准确无误的提取其边缘信息。为提高光伏电池片位置检测的精度和速度，采用了

Hough变换的方案，针对处置后的图像识别相应的特征直线，采用多重加权均值方法

获取电池片的中心坐标和偏转角，采用仿射变换方法对电池片位置进行校正。设定详

细的坐标与测定误差等信息，论证详细的坐标以及偏转角测定具体的误差数据，对获

得的实验参数开展有效的对比与研究。

（3）为检测破损光伏电池片的位置信息和缺陷信息，移动电池片图像中心位置

坐标获取模板电池片的图像。通过与模板电池片图像的相关参数进行比较，判断待检

测电池片表面是否存在缺陷。

关键词：光伏电池片，视觉检测，位置检测，缺陷检测

ABSTRACT

Nowadays,theenergyproblemintheworldisbecomingmoreandmorehotissuesin

theworld.Thetraditionalenergyreservesaregraduallyreduced,andtheenvironmental

pollutionisbecomingincreasinglyserious.Allcountriesintheworldareeagertofindnew

energytoreplacethetraditionalenergy.Solarenergy,withitsabundantreservesandno

pollutiontotheenvironment,makescountriesallovertheworlddeeplystudyanddevelop

solarenergyresources.Withtherapiddevelopmentofphotovoltaicindustry,asa

supportingfacilityforthedevelopmentandutilizationofphotovoltaicindustry,the

researchanddevelopmentofphotovoltaiccellsarealsoconcerned.Inordertoensurethe

qualityofthephotovoltaiccells,itisaveryimport