控制原理真题答案及解析2025.docVIP

控制原理真题答案及解析2025

一、单项选择题（每题2分）

1.在控制系统中，用于描述系统输入和输出之间关系的数学模型是：

A.传递函数

B.状态方程

C.频率响应

D.极点分布

答案：A

2.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够：

A.回到原平衡状态

B.发散

C.进入混沌状态

D.周期性振荡

答案：A

3.在PID控制中，比例环节的主要作用是：

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的稳态误差

C.增加系统的稳定性

D.抑制系统的振荡

答案：B

4.控制系统的传递函数通常表示为：

A.G(s)=Y(s)/R(s)

B.G(s)=R(s)/Y(s)

C.G(s)=U(s)/Y(s)

D.G(s)=Y(s)/U(s)

答案：A

5.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统表现为：

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

答案：D

6.控制系统的频域分析中，幅频特性曲线的峰值对应的频率称为：

A.自然频率

B.临界频率

C.噪声频率

D.峰值频率

答案：B

7.在状态空间法中，系统的动态方程为：

A.x?=Ax+Bu

B.y=Cx+Du

C.x?=Ax+Bu,y=Cx+Du

D.x?=Ax,y=Cx

答案：C

8.控制系统的鲁棒性是指系统在参数变化或外部干扰下的：

A.稳定性

B.抗干扰能力

C.响应速度

D.精度

答案：B

9.在最优控制问题中，李雅普诺夫函数通常用于：

A.判断系统的稳定性

B.优化控制性能

C.设计控制器

D.分析系统的动态特性

答案：A

10.在自适应控制中，控制器参数根据系统的：

A.输入信号

B.输出信号

C.状态信号

D.环境变化

答案：D

二、多项选择题（每题2分）

1.控制系统的性能指标包括：

A.稳态误差

B.响应时间

C.超调量

D.稳定性

答案：A,B,C

2.控制系统的数学模型包括：

A.传递函数

B.状态方程

C.频率响应

D.极点分布

答案：A,B,C

3.PID控制器的参数整定方法包括：

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.响应曲线法

D.试凑法

答案：A,B,C,D

4.控制系统的稳定性判据包括：

A.劳斯判据

B.哈密顿判据

C.李雅普诺夫稳定性定理

D.极点分布

答案：A,C,D

5.控制系统的频域分析方法包括：

A.幅频特性

B.相频特性

C.频率响应曲线

D.奈奎斯特曲线

答案：A,B,C,D

6.状态空间法的优点包括：

A.适用于多输入多输出系统

B.可以分析系统的能控性和能观性

C.可以设计最优控制器

D.可以分析系统的稳定性

答案：A,B,C,D

7.控制系统的鲁棒性设计方法包括：

A.H∞控制

B.μ综合

C.状态反馈

D.边界控制

答案：A,B,C

8.自适应控制系统的特点包括：

A.可以根据系统变化调整控制器参数

B.适用于参数时变的系统

C.可以提高系统的适应能力

D.可以提高系统的鲁棒性

答案：A,B,C,D

9.最优控制问题的数学描述包括：

A.最优性能指标

B.约束条件

C.状态方程

D.控制器设计

答案：A,B,C,D

10.控制系统的仿真方法包括：

A.数字仿真

B.物理仿真

C.仿真软件

D.仿真实验

答案：A,B,C,D

三、判断题（每题2分）

1.控制系统的传递函数只适用于线性定常系统。

答案：正确

2.控制系统的稳定性与系统的极点分布有关。

答案：正确

3.PID控制器的比例环节可以提高系统的响应速度。

答案：错误

4.控制系统的频域分析可以通过奈奎斯特曲线判断系统的稳定性。

答案：正确

5.状态空间法适用于单输入单输出系统。

答案：错误

6.控制系统的鲁棒性设计可以提高系统的抗干扰能力。

答案：正确

7.自适应控制系统的控制器参数是固定的。

答案：错误

8.最优控制问题的数学描述只需要最优性能指标。

答案：错误

9.控制系统的仿真方法只能通过物理仿真进行。

答案：错误

10.控制系统的仿真软件可以提高仿真的精度。

答案：正确

四、简答题（每题5分）

1.简述控制系统的稳定性及其判据。

答案：控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够回到原平衡状态。稳定性判据包括劳斯判据、哈密顿判据和李雅普诺夫稳定性定理。劳斯判据通过劳斯表判断系统的稳定性，哈密顿判据通过哈密顿矩阵判断系统的稳定性，李雅普诺夫稳定性定理通过李雅普诺夫函数判断系统的稳定性。

2.简述PID控制器的参数整定方法。

答案：PID控制器的参数