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CTES一1实验系统在过程模型辨识中的应用

杨庆柏(沈阳电力高等专科学校．沈阳，110036)TMf(2J

题吾((东北电力科学研究院．沈阳，110006)

叙词筵型茎塞些至多，因此，探讨和研究热工过程模型辨识的现场应

模型辨识过程模型火电厂用．对保证火力发电机组安全和经济运行有着十

～电T分重要的意义。

CTES一1实验系统是为

二、模型辨识的方法

了适应现代工业自动控制技术

发展，针对工业实际、教学实验1．辨识方法及微机软件

橱皮柏以及科学研究．由华北电力大热工过程模型辨识的古典方法与现代方法的

学研制开发的一套新型实验系统。它具有非实时区别是：古典方法给被识对象所加的激励信号多

仿真、实时仿真、数／模混台仿真、模型辨识．复杂为阶跃扰动、脉冲扰动和正弦渡扰动，被识对象的

系统传递函数等效简化等多种功能。本文着输出响应多用函数记录仪记录，然后通过人工计

重阐述模型辨识功能。算求取对象的数学模型。这种方法为了提高信噪

比，亦即使系统的各种扰动和测试噪声影响尽可

一、模型辨识的意义

能小，往往采用加大激励信号的方法，以使系统参

为了对火电厂热工过程实行有效、合理的控数清晰，测试结果准确但这会给生产过程造成

制，不仅要设计台理的控制系统，选择适用的控制较大扰动，严重时会使系统参数越限，甚至诱发事

器，也要对控制系统进行正确的调试和整定。这故。现代方法给被识对象所加的激励信号常采用

些工作无一不需要掌握热工过程的数学模型，使伪随机序列(即PRBS)，也称M序列，是一种持

用微机对热工过程进行动态辨识，不仅能快速、准续的脉冲激励信号。因为能量分布频率很广，所

确地求取热工过程的数学模型．也能对控制系统以激励信号幅值不需要很大，而且该脉冲可以是

进行寻优整定．这给大型火电机组热工自动控制正负双向对称的，它对被识对象的扰动是极小的。

系统的投运带来了相当大的益处。一般热力系统噪声和检测噪声均与伪随机信号不

前一时期，利用现代控制理论进行了热工过相关，即各自独立。因此，只要求出在一个周期内

程模型的辨识试验已经取得了一些经验．理论上的输入输出互相关函数，就可求出被识对象的

比较成熟的辨识算法也不算少，但真正成功地应脉冲响应函数．进而得知热工过程的数学模型。

用到大型火电机组热工自动控制系统调试中却不在辨识过程中，大量采集统计数据并进行归

能提高调节阀的线性．而且使系统反应更加迅速。

三、温控系统的改进设想

②利用E5AJ型仪表内部的两个设定点与

根据记录的温度曲线，上述温控系统具有令外部继电器联锁，当步移停止时，可将高温区的设

人满意的控制效果，但为了更好地发挥仪表的作定温度由68℃自动降至58℃．以减少破瓶。

用，还可在以下方面进一步完善。